Q: 杭州壯盈某客戶使用QD77MS4的模塊，調試都正常，但就是機器的速度達不到設計的要求，理論上卻都沒問題。


A:客戶覺得是自己使用程序或者模塊不當造成的，想讓我們過去幫忙看看。到現場后根據他們的機器和工藝，壯盈的工程師給他們提出了一些建議，但是這樣變化比較大，來不及改動。為了滿足客戶的生產需求，工程師們馬上想出第二種方案。在客戶原有的程序上做些變化，把一些延時程序不用的都改成0，一定要的延時程序要盡量把時間減短，這樣再測試了一下，剛好比他們設計的速度超過一點，一直測試到晚上9點半都是正常的，于是客戶就先按照第二號方案運作，以后有時間再按照工程師一開始的設想把機械和程序再修改下，使設備的速度最高化。
      
事后總結：通過這次調試和以往的經驗來看，很多時候客戶為了使機器比較穩定，往往在程序中加了很多延時，雖然都是0.2秒或者0.1秒，感覺對設備的速度也不會有多大的影響。但是如果延時程序多了，速度影響就大了，這就是積少成多的原理。比如這個客戶的，他設備是要求兩個工位120包/分鐘，這樣每個工位是60包，而每個工位一次性可以做5個，這樣也就是每個工位大概需要5秒的時間，在他們原有的程序能達到100包/分鐘，也就是每個工位需要的時間是6秒，把延時時間改短，再把伺服的速度加大點，加減速時間放小這樣每個工位所需的時間就短了，也就能滿足他們的要求了。當然如果在工藝上把設備改良，讓一些等待的地方盡量少些，流程合理些，按照計算最少能提高到150包/分鐘，甚至180包/分鐘。