<thead id="7vfrx"><noframes id="7vfrx">

      <thead id="7vfrx"><progress id="7vfrx"></progress></thead>

      <dfn id="7vfrx"></dfn>
      <listing id="7vfrx"><nobr id="7vfrx"></nobr></listing>
      全國服務熱線:0531-8421676515615713588
      鋸床知道
      系統控制的改造
      添加時間:2018-05-10 08:54:32

      伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態,并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位,因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給,使送料油缸停止時剛好在目標位置,是問題的關鍵。

      系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制,通過系統經驗值和當前狀態,決定關閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開,前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X(LK-L),但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于最大一次送料長度時不影響效率。


      推薦產品 Recommended Products
      聯系我們 contact us
      0531-84216765
      手機:
      15615713588
      電話:
      0531-84216765
      郵箱:
      969934556@qq.com
      地址:
      山東濟北經濟開發區
      <thead id="7vfrx"><noframes id="7vfrx">

          <thead id="7vfrx"><progress id="7vfrx"></progress></thead>

          <dfn id="7vfrx"></dfn>
          <listing id="7vfrx"><nobr id="7vfrx"></nobr></listing>
          99久久综合九九亚洲,久久精品国产第一区二区三区,中文超清无码,久久的电影院理论片午夜